Наблюдатели состояния обычно рекомендуются вместо дополнительных физических датчиков, поскольку они отделяют производительность системы от хрупкости оборудования. В сложных электрогидравлических сервосистемах использование алгоритмов вместо физических компонентов значительно снижает затраты на развертывание и устраняет риски надежности, связанные с установкой чувствительной электроники в суровых промышленных условиях.
Хотя для обратной связи по полному состоянию в идеале требуются данные о давлении, перемещении и скорости, получение их с помощью физических датчиков создает дорогостоящую и требующую высокого обслуживания точку отказа. Наблюдатели состояния обходят эти ограничения, используя алгоритмы реального времени для расчета состояний системы, обеспечивая более стабильное и экономически эффективное решение, чем системы, основанные на оборудовании.
Недостатки конструкций, основанных на оборудовании
Растущие затраты и сложность
Для достижения точного управления обратной связью по полному состоянию инженер должен теоретически установить специальные датчики для давления, перемещения и скорости.
В сложной промышленной среде это не просто стоимость компонента; это проблема интеграции. Чрезмерное количество датчиков резко увеличивает сложность проводки, создавая плотную физическую инфраструктуру, которую дорого устанавливать и трудно устранять неисправности.
Пробел в надежности в суровых условиях
Промышленные среды редко бывают чистыми или статичными; они часто определяются вибрацией, колебаниями температуры и загрязняющими веществами.
Физические датчики имеют значительно более низкую надежность в этих суровых условиях. Отказ одного датчика из-за воздействия окружающей среды может поставить под угрозу весь контур управления, что приведет к простою системы, который перевешивает теоретическую точность самого датчика.
Стратегическое преимущество наблюдателей состояния
Расчет с помощью алгоритмов в реальном времени
Наблюдатели состояния заменяют необходимость физического измерения вычислительной оценкой.
Используя передовые алгоритмы, система может в реальном времени рассчитывать необходимые состояния (например, внутреннее давление или скорость). Это фактически "виртуализирует" датчик, предоставляя контроллеру необходимые данные без физического присутствия.
Повышенная стабильность и подавление помех
Помимо простого сокращения расходов, наблюдатели состояния часто обеспечивают превосходные характеристики в условиях шума.
Основной источник отмечает, что использование наблюдателей повышает способность системы управления к подавлению помех. Поскольку данные получены из математической модели, а не из необработанного, зашумленного электрического сигнала, результирующий контур управления часто более стабилен и устойчив к внешним возмущениям.
Понимание компромиссов
Зависимость от точности модели
Хотя наблюдатели решают аппаратные проблемы, они вводят зависимость от математической модели системы.
Если параметры системы (например, вязкость гидравлической жидкости или коэффициенты трения) резко изменяются, а модель наблюдателя не адаптируется, рассчитанные состояния могут отклониться от реальности.
Вычислительная нагрузка
Замена датчиков алгоритмами переносит нагрузку с механической установки на вычислительную обработку.
Управляющий блок должен обладать достаточной вычислительной мощностью для выполнения этих сложных алгоритмов оценки состояния в реальном времени без внесения задержек, которые могут дестабилизировать сервосистему.
Сделайте правильный выбор для вашего проекта
При проектировании электрогидравлических сервосистем выбор между добавлением датчиков или реализацией наблюдателей зависит от ваших основных ограничений.
- Если ваш основной фокус — надежность: Отдавайте предпочтение наблюдателям состояния, чтобы устранить физические точки отказа, подверженные поломкам в суровых условиях.
- Если ваш основной фокус — экономическая эффективность: Используйте наблюдатели состояния для сокращения списка материалов и упрощения архитектуры жгута проводов.
- Если ваш основной фокус — стабильность системы: Внедряйте наблюдатели состояния для улучшения возможностей подавления помех и сглаживания зашумленных контуров обратной связи.
Перенося бремя измерений с оборудования на программное обеспечение, вы создаете систему, которая является более легкой, прочной и экономически жизнеспособной.
Сводная таблица:
| Функция | Физические датчики | Наблюдатели состояния |
|---|---|---|
| Профиль затрат | Высокий (оборудование + проводка) | Низкий (на основе программного обеспечения) |
| Надежность | Подвержены суровым условиям эксплуатации | Высокая (нет физического износа) |
| Помехи | Склонны к электронному шуму | Высокая способность к подавлению помех |
| Обслуживание | Частая калибровка/замена | Обновления на основе модели |
| Ключевое ограничение | Хрупкость оборудования | Вычислительная нагрузка и точность модели |
Оптимизируйте ваши системы управления с KINTEK
Влияют ли сбои оборудования и высокая стоимость датчиков на производительность вашей лаборатории? KINTEK специализируется на комплексных решениях для лабораторных прессов, включая ручные, автоматические, с подогревом и многофункциональные модели, разработанные для высокоточных применений, таких как исследования батарей.
Наши передовые системы легко интегрируются с современными стратегиями управления, обеспечивая стабильность и эффективность ваших операций даже в самых требовательных условиях. Не позволяйте хрупкости оборудования сдерживать вас. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать, как наши надежные решения для прессования и инженерный опыт могут оптимизировать ваши рабочие процессы исследований и производства.
Ссылки
- Xiaoyu Su, Xinyu Zheng. Sliding mode control of electro-hydraulic servo system based on double observers. DOI: 10.5194/ms-15-77-2024
Эта статья также основана на технической информации из Kintek Press База знаний .
Связанные товары
- Лабораторный гидравлический пресс Лабораторный пресс для гранул Пресс для батареек
- Лабораторный гидравлический пресс для гранул Лабораторный гидравлический пресс
- Лабораторная цилиндрическая пресс-форма с весами
- Лабораторный ручной гидравлический пресс с подогревом с горячими плитами
- Сплит автоматический нагретый гидравлический пресс машина с нагретыми плитами
Люди также спрашивают
- Какова роль лабораторного гидравлического пресса в подготовке таблеток LLZTO@LPO? Достижение высокой ионной проводимости
- Каково значение контроля одноосного давления для таблеток на основе висмута в твердых электролитах? Повышение лабораторной точности
- Какова функция лабораторного гидравлического пресса в исследованиях твердотельных батарей? Повышение производительности таблеток
- Каковы преимущества использования лабораторного гидравлического пресса для образцов катализаторов? Улучшение точности данных XRD/FTIR
- Какова функция лабораторного гидравлического пресса в сульфидных электролитных таблетках? Оптимизация плотности аккумулятора
